在機械設(shè)計中經(jīng)常用到齒輪齒條傳動或鏈條鏈輪的傳動，這些傳動組合中存在一定的傳動速比，在已知工作節(jié)拍的情況下如何選擇電機減速機參數(shù)是每個工程設(shè)計人員必不可少的環(huán)節(jié)。

　　下面某機電制造有限公司設(shè)計的一套側(cè)推裝置，設(shè)計中包含了齒輪齒條傳動、鏈輪鏈條傳動、電機驅(qū)動，是比較經(jīng)典的速比計算選擇電機的學(xué)習案例。下面為已經(jīng)簡化的設(shè)計圖局部圖，得知推桿（齒條）工作節(jié)拍為10秒，推桿行程為1000mm，一個節(jié)拍為推桿一個往返程，與推桿組合的齒輪節(jié)圓直徑為366mm，鏈輪1節(jié)圓直徑為218mm，鏈輪2節(jié)圓直徑為122mm，現(xiàn)在要求選擇合適的電機。

　　從圖中的傳動參數(shù)可以看到，這是一個減速傳動機構(gòu)，本案例不要求計算電機功率（不在學(xué)習范圍內(nèi)），已確定為2.2KW。齒輪的模數(shù)齒數(shù)和鏈輪的節(jié)距齒數(shù)已折算為直徑。下面是計算步驟：

　　1、確定推桿速度：

　　V=2L/t=2*1(米)/10（秒）=0.2(米/秒)，齒條的速度等于齒輪的線速度。注意：一個節(jié)拍為兩個行程L，故要乘上2，即2米。

　　2、計算齒輪的角速度ω1

　　角速度等于線速度除以半徑：ω1=v/r=0.2/(0.366/2)=1.093(rad/s)

　　3、計算速比：

　　由于鏈輪1和齒輪安裝在同一根軸上，所以鏈輪1和齒輪角速度是一樣的，只要計算鏈輪1和鏈輪2的速比即可。

　　i=d1/d2=218/122=1.79，（d1和d2分別為鏈輪1和鏈輪2直徑）

　　4、計算鏈輪2的角速度ω2

　　鏈輪2的角速度等于鏈輪1角速度乘上速比：ω2=ω1*i=1.093*1.79=1.96

　　5、減速機輸出轉(zhuǎn)速：

　　由公式：ω2= 2πn/60得減速機輸出轉(zhuǎn)速n=60*ω2/2π=60*1.96/(2*3.14)=18.7r/min，故選19轉(zhuǎn)的減速機，4極電機1440轉(zhuǎn)的話，電機減速機傳動比為72.37。當然了，這個案例是一個計算過程，選擇減速機還要考慮輸出扭矩、使用系數(shù)等，不過這些不在本文討論范圍。

　　計算傳動常用的主要物理量及單位：

　　弧長(s)：米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；頻率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；轉(zhuǎn)速（n）：r/s；半徑(r):米（m）；線速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s。